أكبر شعبة في المملكة الحيوانية، تتميز الأفراد البالغة منها بجسم مقسم إلى عدة فصوص وبغطاء خارجي مكون من نسيج عظمي، ولها أطراف مكونة من قطاعات متعددة المفاصل.
Scope note is not available.